※鳥帽子

アルゴリズムは
http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/FISHER/RANSAC/
見たらすぐわかる…と信じて読めばわかる。

というのも、使ってる人に参考文献聞いたら、「ここしか見てない。すぐできた。」と言われ、渋々チャレンジ。

とりあえずCで書いてみる(10/06)
すぐ作れた＼(^^)／
バグってた(ToT)

バグ取る暇ないんで、Matlabの既存ライブラリに頼ってたけど、ここにきて平面推定にRANSAC使いたいな〜なんて思ったので…

思い切ってバグフィックス！！

やりました！犯人はたった1行でした。わぁーい＼(^^)／

直線推定だと体感でMatlabの10倍以上早くなってうれしすぎ！

さてさて、次に平面用の最小二乗法を用意しました！

文字が多すぎっす(T_T)

でも、A4用紙1枚できれいに解けた♪
ということで、今度清書しよう♪